一、產(chan)品概述
工業(ye)(ye)運動控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)實訓(xun)臺(tai)是根據人力資源和社會保障部制(zhi)定的(de)(de)"可編程(cheng)序(xu)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)設計師"培(pei)訓(xun)及(ji)國家職(zhi)業(ye)(ye)標準考核大綱內容，適當增加(jia)新技術(shu)，按照(zhao)職(zhi)業(ye)(ye)教育培(pei)訓(xun)、職(zhi)業(ye)(ye)技能(neng)鑒定和實訓(xun)教學(xue)要求而研制(zhi)的(de)(de)。適合職(zhi)業(ye)(ye)院校、職(zhi)業(ye)(ye)培(pei)訓(xun)學(xue)校、職(zhi)教中心(xin)、鑒定站/所對(dui)可編程(cheng)序(xu)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)設計師的(de)(de)開(kai)展培(pei)訓(xun)及(ji)技能(neng)鑒定。

二(er)、工業運動控制技術實(shi)訓臺特色(se)
1. 實訓建(jian)(jian)設(she)理念為一(yi)次性建(jian)(jian)設(she)，本(ben)設(she)備采用通用型寬(kuan)展口，所有(you)主機的I/O口都可通過擴(kuo)展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行(xing)線接式實操(cao)訓練；還(huan)設(she)有(you)兩(liang)塊可拆卸的網孔板可對不(bu)同層(ceng)次的學生(sheng)進行(xing)考核。
2. 在主機(ji)選型(xing)(xing)方(fang)面由小型(xing)(xing)ET200系列(lie)PLC到(dao)(dao)中(zhong)型(xing)(xing)S7-1200系列(lie)PLC再到(dao)(dao)大型(xing)(xing)S7-1500系列(lie)PLC，全面覆蓋(gai)了(le)西門子(zi)常用PLC類型(xing)(xing)，主機(ji)可(ke)以通過并(bing)口連接到(dao)(dao)實訓(xun)區(qu)進行實訓(xun)，可(ke)從基礎(chu)小型(xing)(xing)PLC開(kai)始(shi)學起(qi)，再到(dao)(dao)中(zhong)型(xing)(xing)PIC,最(zui)后到(dao)(dao)大型(xing)(xing)PLC，由簡到(dao)(dao)繁的學習理念讓(rang)學生容(rong)易接受，學習起(qi)來更(geng)加得心應手。
3. 采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻(pin)調(diao)速、觸(chu)摸屏、通信(xin)模塊等，配套MCGS工(gong)控(kong)組態監控(kong)軟件，實現仿真化、信(xin)息(xi)化實訓教學(xue)。
4. 項目實(shi)訓模塊(kuai)：利用目前典型的(de)(de)可編程控(kong)制器及總(zong)線(xian)技術完(wan)成對工(gong)業(ye)生產中(zhong)典型案例的(de)(de)模擬(ni)對象、實(shi)物模型中(zhong)的(de)(de)邏輯、模擬(ni)、過程、運動(dong)等的(de)(de)控(kong)制。
5. 仿(fang)真(zhen)實(shi)訓教學：通過(guo)虛(xu)擬(ni)環境實(shi)時顯(xian)示PLC運行狀態，模擬(ni)工業現場控制，可以進行編程訓練、程序編寫(xie)測試等功能。
6. 模塊化網(wang)絡系統(tong)：網(wang)絡結構主(zhu)要由(you)西(xi)門子(zi)主(zhu)機S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據工業(ye)中西(xi)門子(zi)PLC應用歷(li)程構建了一個工業(ye)網(wang)絡，網(wang)絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wang)通等(deng)多層網(wang)絡通訊。
三、技術性能
1. 輸入電源(yuan)：三相(xiang)四線(xian)（或三相(xiang)五(wu)線(xian)）～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相(xiang)對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝(zhuang)置(zhi)容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護：具(ju)有漏電(dian)壓、漏電(dian)流保護裝置，安全符合(he)國(guo)家(jia)標準(zhun)
四、基(ji)本配置及功能
實訓(xun)裝置由S7-1500單(dan)元(yuan)(yuan)、S7-1200單(dan)元(yuan)(yuan)、ET200SP單(dan)元(yuan)(yuan)、變頻調速單(dan)元(yuan)(yuan)、小車運動控制單(dan)元(yuan)(yuan)、、實訓(xun)組件、電工(gong)基(ji)礎實訓(xun)單(dan)元(yuan)(yuan)二維絲桿(gan)控制單(dan)元(yuan)(yuan)、觸摸屏(ping)單(dan)元(yuan)(yuan)、以太(tai)網交換機(ji)、交流電機(ji)等組成。
1. S7-1500單元(yuan)
S7-1500單元主(zhu)要由(you)(you)主(zhu)機1511T，帶(dai)顯示(shi)屏的 T-CPU；工作(zuo)存(cun)儲器可存(cun)儲 225 KB 代碼和 1 MB 數(shu)據(ju)；位指令執行(xing)時(shi)間 60 ns；4 級防護(hu)機制(zhi)，工藝功能：擴展運動(dong)控制(zhi)，閉環(huan)控制(zhi)，計數(shu)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制(zhi)器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端(duan)口(kou)，智(zhi)能設(she)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xie)議 TCP/IP，開(kai)放式(shi)用戶(hu)安(an)全通(tong)信(xin)，S7 通(tong)信(xin)，Web 服務(wu)器，DNS 客(ke)戶(hu)端(duan)，OPC UA 服務(wu)器數(shu)據(ju)訪問，等時(shi)同步模(mo)式(shi)，路由(you)(you)功能；運行(xing)系統選件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元(yuan)主(zhu)要由(you)主(zhu)機1215C和信號轉(zhuan)接板組(zu)成(cheng)。
主機(ji)1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載(zai)(zai) DI14 x 24VDC 漏型(xing)/源型(xing)，板載(zai)(zai) DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載(zai)(zai) 6 個高(gao)速計(ji)數器和 4 個脈沖(chong)輸出；信(xin)(xin)號(hao)板擴(kuo)展(zhan)板載(zai)(zai) I/O；多(duo)達 3 個用于(yu)串行通(tong)(tong)信(xin)(xin)的(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)模塊(kuai)；多(duo)達 8 個用于(yu) I/O 擴(kuo)展(zhan)的(de)信(xin)(xin)號(hao)模塊(kuai)；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用于(yu)編程、HMI 和 PLC 間數據(ju)通(tong)(tong)信(xin)(xin)
3. ET200單元(yuan)
帶(dai)工作(zuo)存(cun)儲器(qi)的 CPU（代碼 100 KB，數(shu)據 750 KB）；位指令執行(xing)時(shi)(shi)間 72 ns；4 級(ji)防(fang)護機(ji)制(zhi)(zhi)，工藝(yi)功(gong)能：運動控(kong)制(zhi)(zhi)、閉環(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)、計(ji)數(shu)與測量，跟蹤；PROFINET IO 控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，支持 RT/IRT，性(xing)能升級(ji) PROFINET V2.3，3 個端口，智能設備，MRP，MRPD，傳輸協(xie)議 TCP/IP，安全(quan)開(kai)放式用(yong)戶(hu)通信，S7 通信，Web 服(fu)務(wu)器(qi)，DNS 客戶(hu)端，OPC UA 服(fu)務(wu)器(qi)數(shu)據訪問，恒定(ding)總(zong)線循(xun)環(huan)時(shi)(shi)間，路由；運行(xing)時(shi)(shi)選項；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元(yuan)采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機以太網通訊，控制和(he)顯示(shi)各單元(yuan)的運行狀態(tai)。
5. 以(yi)太網交換機
以(yi)太網交換機采用非網管型(xing)(xing)工業以(yi)太網 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gou)建(jian)小型(xing)(xing)星形(xing)和總線形(xing)拓撲結構(gou)；自帶LED診斷(duan)顯(xian)示，供(gong)電電源DC 24V 。
6. 變頻調速單(dan)元(yuan)
變頻(pin)調速(su)單(dan)元采用(yong)西門(men)子SINAMICS 系列G120變頻(pin)器，三相380V供電，輸(shu)出功率0.55KW。集成RS-485通(tong)訊(xun)接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制(zhi)、平方V/F控制(zhi)、可編程多點設定V/F控制(zhi)，磁(ci)通(tong)電流(liu)控制(zhi)、直(zhi)流(liu)轉矩控制(zhi)；集成12路(lu)(lu)數字量輸(shu)入，8路(lu)(lu)模擬量輸(shu)入；具備過(guo)電壓、欠電壓保護，變頻(pin)器、電機過(guo)熱保護，短路(lu)(lu)保護等。
7. 小(xiao)車運動控制單元
主要由運(yun)動(dong)小(xiao)車（伺服電機驅(qu)動(dong)）、同步帶(dai)輪傳(chuan)(chuan)動(dong)機構(gou)、步進電機、光電傳(chuan)(chuan)感(gan)器、電感(gan)式傳(chuan)(chuan)感(gan)器、電容式傳(chuan)(chuan)感(gan)器、行程(cheng)開關等(deng)組成，通過傳(chuan)(chuan)感(gan)檢測、PLC編程(cheng)，實現運(yun)動(dong)距離(li)測量、傳(chuan)(chuan)動(dong)控制(zhi)、鍵值優化比較行走控制(zhi)、定向(xiang)控制(zhi)、報警運(yun)行控制(zhi)、點動(dong)控制(zhi)等(deng)，能(neng)實現小(xiao)車的精確(que)定位。該(gai)系統外觀精美，體積(ji)緊湊，重量輕。
8. 實訓組件
實(shi)訓(xun)組件主要由電源掛(gua)箱(xiang)虛實(shi)結(jie)合(he)掛(gua)箱(xiang)，掛(gua)箱(xiang)區域采用開(kai)放(fang)式結(jie)構(gou)可根據需(xu)求(qiu)增(zeng)加(jia)不同掛(gua)箱(xiang)。
電(dian)源掛箱提(ti)供(gong)AC380V、AC220V、DC24V電(dian)源，為實訓(xun)掛箱和電(dian)機(ji)實訓(xun)單元提(ti)供(gong)動(dong)力源；設有啟動(dong)停(ting)止按鈕，各相(xiang)電(dian)源工作指(zhi)示，具有過流、過壓、短路(lu)等保護。
9. 二(er)維絲桿控制單元(yuan)
二維絲桿控制單(dan)元(yuan)主(zhu)要由伺(si)服驅動(dong)和步進(jin)驅動(dong)組(zu)成。
伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動(dong)用于控制(zhi)Y軸絲桿，采(cai)用交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動(dong)，工作(zuo)(zuo)電壓(ya)AC220V，輸(shu)出功率200W。采(cai)用數(shu)字(zi)信號處理器（DSP）作(zuo)(zuo)為(wei)控制(zhi)核心，智能(neng)功率模塊（IPM） 內部集成(cheng)了驅動(dong)電路(lu),同時具有過(guo)電壓(ya)、過(guo)電流、過(guo)熱、欠(qian)壓(ya)等故障檢(jian)測保護電路(lu)，具有較強(qiang)的(de)溫度、濕度、振動(dong)等環境適(shi)應(ying)能(neng)力(li)和很(hen)強(qiang)的(de)抗干(gan)擾的(de)能(neng)力(li)；支持(chi)位(wei)置、速度和力(li)矩三種方式對(dui)伺(si)(si)服(fu)(fu)馬達進行控制(zhi)。
步進驅動用(yong)于控(kong)制X軸絲桿，采(cai)用(yong)交流伺服驅動，工作(zuo)電(dian)壓(ya)DC24V，輸出功率35W；內部集成控(kong)制電(dian)路和功率電(dian)路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
10. 電工基(ji)礎實訓單(dan)元
電工基礎實訓單元(yuan)主要由(you)交流接觸器(qi)(qi)、中間(jian)繼電器(qi)(qi)、時間(jian)繼電器(qi)(qi)、按(an)鈕等(deng)組成，用于電機正(zheng)反轉、星(xing)三角轉換、啟停自(zi)鎖等(deng)實訓。
11. 三相交流(liu)電(dian)機
交(jiao)流額定(ding)電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等(deng)級E級。
六、主要配置清單

六、實訓項(xiang)目
PLC基本技能實訓
MCGS組(zu)態(tai)(tai)棒(bang)(bang)圖(tu)實(shi)(shi)驗(yan)教(jiao)學,利(li)用已編(bian)輯好組(zu)態(tai)(tai)棒(bang)(bang)圖(tu),對(dui)(dui)以下任何實(shi)(shi)驗(yan)進行(xing)動態(tai)(tai)跟(gen)蹤教(jiao)學實(shi)(shi)驗(yan)針對(dui)(dui)實(shi)(shi)驗(yan)項目的具體要求，學生自(zi)行(xing)編(bian)輯組(zu)態(tai)(tai)棒(bang)(bang)圖(tu)進行(xing)實(shi)(shi)驗(yan)。
1. PLC認(ren)知(zhi)實訓(xun)（軟硬件結構、系統組成、基本指令、接線(xian)、編程(cheng)下載等）
PLC虛擬控(kong)制應用實訓
1. 數(shu)碼顯示控制(zhi)
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈(deng)控(kong)制
6. 水塔(ta)水位控制(zhi)
7. 自動(dong)送料裝車系統(tong)控(kong)制(zhi)
8. 四(si)節傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體(ti)混合裝置控制
11. 自控(kong)成型機(ji)控(kong)制
12. 自動(dong)洗衣機控制
13. 電鍍生(sheng)產線控制
14. 自控軋鋼機控制
15. 郵件分揀機(ji)控制
16. 自動售貨機控(kong)制
17. 機械(xie)手控制(zhi)(zhi)控制(zhi)(zhi)
18. 四層電梯控制
PLC實物控制(zhi)應用實訓(xun)
19. 直線運(yun)動(dong)位(wei)置檢(jian)測、定位(wei)控(kong)制
20. 步(bu)進電機(ji)定位控制
21. 步進電(dian)機的速(su)度控(kong)制
22. 步(bu)進電(dian)機(ji)的正(zheng)反轉控制
23. 伺服電機定位控(kong)制
24. 伺服電機的(de)速度(du)控制(zhi)
25. 伺(si)服電機(ji)的正反轉控制
26. 伺服電機和步進電機的綜(zong)合控制
典型電動(dong)機控制(zhi)實(shi)操實(shi)訓
27. 三相鼠籠式異步電動(dong)(dong)機(ji)點動(dong)(dong)和自鎖PLC控制(zhi)
28. 三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制(zhi)
29. 三相鼠籠式異步電動機(ji)帶延時(shi)正反轉PLC控制
30. 三相鼠籠(long)式(shi)異步電動(dong)機Y/△轉換起動(dong)PLC控(kong)制
PLC、變頻器、觸(chu)摸屏綜合應用技能實訓
31. 變頻器功能參數設置與(yu)操作
32. 外部(bu)端子點動控制
33. 變(bian)頻器控制電機正反轉
34. 多段速度選擇變頻調速
35. 變頻器無(wu)級調速
36. 外(wai)部模(mo)擬量方式的變頻調(diao)速控制
37. 基于PLC的變頻(pin)器(qi)外(wai)部端子的電機正反轉控制
38. 基(ji)于PLC模擬量方式變頻(pin)開環/閉環調(diao)速控(kong)制
39. 基于PLC通(tong)信(xin)方式的變頻開環調(diao)速(su)
40. 基于觸摸屏(ping)控制(zhi)方式的(de)基本(ben)指令編(bian)程練(lian)習
41. 基于觸摸屏控(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)的(de)數碼(ma)顯(xian)示控(kong)制(zhi)(zhi)
網絡通訊綜合實訓
42. PLC與變頻器RS485通訊實(shi)訓(xun)
43. PLC、觸摸(mo)屏與變(bian)頻器通信控(kong)制
44. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
45. PLC主機之間(jian)PROFINET通訊實訓(xun)
46. PLC、變頻器、觸摸(mo)屏組網綜合應用實(shi)訓
 
 
訂購指南
“工(gong)業運動控制技術實(shi)訓臺”能為(wei)用(yong)戶(hu)展(zhan)示美觀(guan)大(da)方的外形，實(shi)用(yong)的結構和工(gong)藝，產品質(zhi)量(liang)穩定(ding)可靠。此外，還可為(wei)用(yong)戶(hu)提(ti)供培訓、維修等服務。
本裝置(zhi)實(shi)驗(yan)功能(neng)完(wan)備(bei)，通(tong)用性強，能(neng)完(wan)成、工業(ye)生產中(zhong)典型案例的模擬對象、實(shi)物模型中(zhong)的邏輯、模擬、過程(cheng)、運動(dong)等(deng)的控(kong)制多門課程(cheng)的實(shi)驗(yan)，具(ju)體學校可(ke)根據自己的需要進行配置(zhi)。用戶如(ru)有特殊要求，本企(qi)業(ye)可(ke)另行提供特殊要求的部件。
由(you)于(yu)本(ben)裝置(zhi)的用途廣(guang)泛，實(shi)(shi)驗(yan)(yan)功(gong)能完備，投資效益明顯，因而(er)是全日(ri)制高(gao)等院校、電(dian)(dian)大、職(zhi)大、中專、職(zhi)業(ye)技術(shu)學(xue)校等電(dian)(dian)力、電(dian)(dian)氣(qi)類專業(ye)理想的實(shi)(shi)驗(yan)(yan)設備。
本(ben)產(chan)品在供貨(huo)時(shi)附有使用說明、實(shi)驗指導書等(deng)技術資(zi)料，并配有實(shi)驗連接線導線和(he)備(bei)件。歡迎與(yu)本(ben)企業洽談業務！